污泥的形成主要包括两个阶段：生物处理阶段和污泥处理阶段。在生物处理阶段，污水中的有机物质经过微生物的降解和氧化，形成污泥颗粒。微生物对有机物的降解产生能量和生长，同时生成胞外聚合物，这些物质会与固体颗粒结合，形成初步的污泥颗粒。在污泥处理阶段，通过沉降、浓缩、压滤、脱水等过程，将污泥中的大部分水分去除，形成具有一定稠度的污泥。这个过程还可能涉及添加污泥调理剂以改善污泥的脱水性能。